Zentrale Steuereinheit
Programmierbarer Baustein
Alle Roboter von Spitzohr Robotics verfügen über einen programmierbaren Steuereinheit, bestehend aus einem 32-Bit-Mikrocontroller ARM7 mit 256 KB Flashspeicher und 64 KB RAM und einem 8-Bit-Mikrocontroller AVR mit 4 KB Flashspeicher und 512 Byre RAM. Die zentrale Steuereinheit kann über USB oder auch über Bluetooth direkt angesprochen werden.
Die Sensoren werden über 6-adrige Kabel nach der Spezifikation IEC 61158 Type 4/EN 50 170 angeschlossen.
In einem Roboter können mehrere Steuereinheiten verbaut werden, welche über Bluetooth miteinander kommunizieren können. Dabei wird eine Steuereinheit automatisch als Master und alle anderen als Slave-Einheiten angesprochen.
Sensoren
Erst durch die Sensoren werden die Roboter wirklich interaktiv. So kann ein Roboter anhand des Farbsensors das Material in unterschiedliche Lagerfächer einsortieren. Auch kann ein Hindernis mit Hilfe des Ultraschallsensors erkannt und ein Ausweichmannöver gestartet werden.
Weitere Informationen zu den Sensoren
Motoren
Für die Bewegungen sorgen qualitativ hochwerte interaktive Servomotoren. Diese können mit ein Grad Genauigkeit bewegt werden, wodurch eine sehr präzise Steuerung ermöglicht wird. Zudem ist ein Drehsensor integriert, der auch jede Bewegung feststellen kann.